Vyökokeet
Aikidossa, kuten useimmissa muissakin budolajeissa, harjoittelijan edistymistä seurataan vyökokeiden eli graduointien avulla. Kokeessa harjoittelijan osaaminen punnitaan yhden tai useamman tuomarin edessä. Vyökoe on opetustilaisuus, vaikka puitteet ovatkin paljon muodollisemmat kuin tavallisessa harjoittelussa.
Kyu-kokeet
Aikidon ensimmäinen suoritettava vyö on 6. kyu ja siitä eteenpäin kokeita suoritetaan aina 1. kyuhun saakka. Kyu-kokeet suoritetaan yleensä kotiseurassa ja Sandokaissa kokeita järjestetään tarpeen mukaan, useimmiten noin neljä kertaa vuodessa.
Minimiaika kokeiden välillä kasvaa vyöarvon kasvaessa. 6. kyu kokeeseen vaaditaan vähintään 2 kuukautta harjoittelun aloittamisesta sekä vähintään 20 harjoituskertaa. 3. kyuhun vaaditaankin jo vähintään 6 kk ja 80 harjoituskertaa edeltävän eli 4. kyun suorittamisesta jne.
Dan-kokeet
Kyu-kokeiden jälkeen suoritetaan dan-kokeita, joita järjestetään muutaman kerran vuodessa ympäri Suomea. Dan-arvoja voi suorittaa 4. daniin saakka ja sen jälkeen tulevat arvot myönnetään aikidon eteen tehtyyn työhön perustuen. Usealla Suomen kokeneimmista aikidokista on 6. dan arvo (vuonna 2012).
